Configurar GPO de Impressora
Para configurar uma GPO de impressora corretamente devemos configurar as permissões de instalação de driver antes.
Para isso edite a GPO conforme imagem abaixo:
Acesse: Configuração do Computador > Políticas > Impressora.

Em “Restrições ao recurso apontar e imprimir” configure conforme abaixo

obs: em “nome do servidor” altere para o seu nome de servidor e dominio
Em “Limita a instação do driver de impressão aos administradores” marque desativado
E em “Permitir que o spooler de impressão aceite conexões de cliente”
Após realizar essas configurações, configure as impressoras.
Vá em Configurações do Usuario > Políticas > Configurações do Windows > Impressoras implantadas e adicione suas impressoras da rede.

Para aplicar a politica rode o comando nos comutadores cliente gpupdate /force ou reinciei o computador!
Pronto agora as impressoras irão ser instaladas via GPO e com permissão para instalar os drivers do servidor de impressão.